VR空間でリアルに楽しめるエロゲおすすめ15選

VRを体験したことはありますか？

VRはバーチャルリアリティの略で、コンピューターで作られた仮想空間を、ヘッドセットを装着することでまるで現実にいるかのような体験が出来るものです。

今ではその技術も進み、ゲームやエンターテイメントなど様々なジャンルで利用されています。

そんなVRですが、エロゲとの相性も良いのをご存じでしょうか。

コンピューターグラフィックで作られた超エロい空間に、実際に自分が飛び込んだかのような感覚になり、没入感や臨場感が通常のエロゲよりも数段上がります。

モーションコントローラー使うことで、おっぱいを触るなどの行為も出来るようになります。

VRエロゲと連動して動くオナホなども存在し、極上の興奮と快感を得られます。

VRを買ったけどイマイチ使えてない人や、今のエロゲよりもさらに刺激的な体験がしたい人など、新しいジャンルを求めている人におすすめです。

この記事では、VRエロゲの紹介やVRエロゲの始め方など、VRエロゲの基本的なことを解説するので興味のある人は参考にしみてください。

FANZA公式で人気のVRエロゲ作品9選

日本最大級のアダルトゲーム販売サイトFANZAでは、VR対応エロゲもいろいろと取り扱っています。

過去の人気作をVR化したものや、Hシーンをリアルに再現したものなど様々です。

どのゲームも臨場感のあるHシーンが楽しめるのですが、その中でも人気の9作品を紹介します。

自分の好みのVRエロゲを見つけてみてください。

ハメられONLINE The Motion Anime

概要とストーリー

エロい表現で定評のある「diletta」のCG集「ハメられONLINE」が待望のモーションアニメ化されて登場しました。

モーションアニメ化されたことにより、リアルな感じが増して実用度がアップしています。

主人公はオンラインゲーマーの兄妹で、最初は兄妹2人だけのギルドでゲームを楽しんでいますが、ゲームのアップデートにより、4人以上でないと挑戦できないダンジョンが登場します。

そこで兄の提案でギルドメンバーを募集し、やってきた一見社交的な男たちの罠にハマり、妹がその男たちに凌辱されていくというストーリーです。

ゲーム内のエルフ姿と、リアルの女子高生の姿の両方で凌辱されるHシーンが楽しめる作品です。

体験版もあるので、まずは体験版から初めてみるのも良いと思います。

価格	2,750円
リリース日	2025年3月21日
ゲームジャンル	モーションムービーアニメ（MP4形式）
アダルト要素	巨乳、辱め、中出し、フェラチオ、パイズリ、3P・4P、制服…etc
メーカー	SURVIVE MORE
声優	陽宮もみじ
原画/イラスト	diletta
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

恋来い温泉物語VR

概要とストーリー

物語の舞台は露天風呂がある温泉旅館です。

ここで主人公と幼馴染の姉妹とのひと春の恋を描いたストーリーです。

ゲームはアドベンチャーパート、アクションパートに分かれていて、主人公の選択によってヒロインの好感度が変わり、結末も変化していくマルチエンディングです。

ミニゲームによってヒロインのコスチュームが獲得できるのも面白いです。

VRヘッドセットを装着してプレイすることで、実際に温泉旅館に行っているようなリアル感があり、美人姉妹と恋愛しているかのような感覚になれる没入型のゲームです。

18歳以上の人はアダルトパートを追加ダウンロードできるので、恋愛もHシーンも楽しめる刺激的なゲームです。

価格	5,980円
リリース日	2024年3月29日
ゲームジャンル	VR恋愛SLG
アダルト要素	温泉, ハーレム, 幼馴染, VR, おっぱい揉み
メーカー	ULTRANOVA Entertainment
声優	民安ともえ、伊ヶ崎綾香、大宮若葉
原画/イラスト	―
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

景の海のアペイリア

概要とストーリー

主人公は、双葉学園萌えるAI研究会に所属する桐島零一。

彼が偶然に自我のある人工知能アぺイリアを開発し、その人工知能の彼女が「触れてみたい」と言ったことをきっかけに、完全没入型VRMMOセカンドを作ります。

そしてその「セカンド」の中で囚われたアぺイリアを救うために、主人公と仲間がログインをして冒険をしていくというストーリーです。

SF要素の強い作品で、ストーリーの内容も濃く面白いです。

主人公が性格も下半身もイケメンという設定で、エロ要素も多く用意されていてエロも楽しめます。

随所に笑える要素も織り込まれていて、とても思わず吹いてしまいそうな場面もあります。

ゲームというよりはストーリーを読み込んで楽しむタイプのエロゲです。

体験版もあるので、体験版から試してみるのも良いと思います。

価格	7,537円
リリース日	2017年7月28日
ゲームジャンル	恋と青春の科学冒険ファンタジーADV
アダルト要素	幼なじみ、巨乳、恋愛…etc
メーカー	シルキーズプラスDOLCE
声優	秋野花、歩サラ、植木亨、桜川未央、倉島丈、小鳥居夕花、橘まお、手塚りょうこ、野☆球、古河徹人
原画/イラスト	いつい
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

景の海のアぺイリア＆景の海のアぺイリア〜カサブランカの騎士〜パック版

概要とストーリー

「景の海のアペイリア」本編とファンディスクの「景の海のアペイリア 〜カサブランカの騎士〜」がセットになった商品です。

「景の海のアペイリア 〜カサブランカの騎士〜」は、本編の後日談で、女騎士「沙羅」と「七海」にスポットを当ている作品です。

セット販売で特に値段的に特になっているわけではないので、本編をプレイしてからファンディスクを購入するのでも良いです。

「景の海のアペイリア」を後日談までガッツリ遊ぶぞって最初から決めている人向けのセットです。

価格	10,389円
リリース日	2018年4月27日
ゲームジャンル	恋と青春の科学冒険ファンタジーADV
アダルト要素	幼なじみ、巨乳、恋愛…etc
メーカー	シルキーズプラスDOLCE
声優	―
原画/イラスト	範乃秋晴
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

カスタムメイド3D2

概要とストーリー

急遽、資産家の叔父に呼び出されて、「エンパイアクラブ」というクラブを引き継ぐことになった主人公。

そこはメイドが性的接待も行うクラブで、実は莫大な借金があることが判明します。

その借金を返済すべく主人公がメイドを雇い、理想のメイドに育て上げてクラブを再建していくという設定です。

夜伽というシステムがあって、メイドに性の手ほどきが出来るのがこのエロゲの魅力。

クラブの経営とメイドの育成が楽しめるシミュレーションゲームとなっています。

2015年に発売されたゲームですが、VR対応のパッチが出たことにより、VRで臨場感のあるHシーンを楽しむことが出来ます。

追加パッチもいろいろ発売していて、幅広く楽しめる作品となっています。

価格	8,580円
リリース日	2015年9月25日
ゲームジャンル	SLG
アダルト要素	メイド、コスプレ、SM…etc
メーカー	KISS
声優	佐倉もも花、手塚りょうこ、御苑生メイ
原画/イラスト	―
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

プリンセスハートリンク 〜剣姫たちの艶舞〜

概要とストーリー

主人公は聖トレア学園に通う、オクテで人見知りの男子高校生。

その人見知りを治そうと多くの人と交流が出来ると評判の「プリンセスハートリンク」をプレイし、事件や出来事を経験することで、女の子に対して積極的になって行くというストーリーです。

プリンセスハートリンクには、エンゲージリンクというシステムがあって、主人公とヒロインの感覚がリンクするようになります。

感覚がリンクした状態でセックスをすることで、ヒロインがどんどんと大胆になっていく様子がとても興奮します。

巨乳キャラも多数登場しますし、イラストが美麗なので巨乳好きにはたまらないエロゲの一つです。

体験版もあるので、まずは体験版からプレイしてみるのも良いと思います。

価格	7,700円
リリース日	2020年8月28日
ゲームジャンル	快楽リンクAVG
アダルト要素	巨乳、フェラチオ、パイズリ、淫語、母乳…etc
メーカー	裸足少女
声優	―
原画/イラスト	葵渚、オギン★バラ
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

LUNARiA ―Virtualized Moonchild―

概要とストーリー

主人公は天才ゲーマーの高校生で、「skyout」という最新鋭のVRバトルアクションレースで、賞金を荒稼ぎする日々を過ごしています。

そんな主人公がある日、誰も存在を知らなかった月面サーバー「ルナーワールド」に迷い込み、LUNAR-Q（るなきゅん）と名乗るAIアバターに出会います。

主人公とLUNAR-Qをつなぐラブストーリーです。

このゲームは全年齢対象なのでエロ要素はありませんが、シナリオがしっかりと作ってあってプレイ後の満足感がとてもあります。

価格もボリュームも抑えめなので、気軽にプレイできるのも良い点。

体験版もあるので、まずは体験版をプレイしてみてから購入するのも良いと思います。

価格	1,980円
リリース日	2021年12月24日
ゲームジャンル	キネティックノベル
アダルト要素	恋愛…etc
メーカー	Key
声優	田中美海、石井孝英、若井友希、八巻アンナ
原画/イラスト	ふむゆん、佐伯ソラ
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

いたずらVR

概要とストーリー

人気の2Dアドベンチャー「いたずらシリーズ」が、3D化されVR版となって登場しました。

VRを使うことで、まるでその場所にいるかのようなリアルな体験が出来ます。

本作のヒロインは、隣に引っ越してきた従姉妹の女の子。

そのヒロインを面倒みつつ、いたずらもして行っちゃうという内容のエロゲです。

イラストの質感が3Dならではと言った感じで、好き嫌いがわかれるかもしれません。

価格はリーズナブルなのでVRエロゲを気軽に始めてみたい人に良いかもしれないです。

体験版もあるので、まずは体験版をプレイしてどんな感じか確認してから購入すると良いと思います。

価格	3,850円
リリース日	2018年9月7日
ゲームジャンル	VRいたずらシミュレーター
アダルト要素	シミュレーション、恋愛
メーカー	REAL
声優	―
原画/イラスト	―
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

3D Canvas

概要とストーリー

2000年に発売された人気の美少女アドベンチャーゲーム「Canvas」のVR版です。

グラフィックが3Dかされ、Hシーンをいろんな視点から見ることが出来るようになりました。

VRを利用することで没入感も得られるエロゲです。

撫子学園に特待生として入学した男子学生が主人公です。

天才的な絵の才能を持っている主人公でしたが、その才能を学園の売名に利用されていると思い、大人に対する嫌悪感や自己嫌悪に陥り、絵を描かない日々が続きます。

そんな中、周囲の女生徒たちと交流することで主人公が変わっていくというストーリーのゲームです。

Hシーンをよりリアルに体験したい人に向けがゲームです。

価格	4,980円
リリース日	2021年10月15日
ゲームジャンル	VR鑑賞
アダルト要素	VR, 自由カメラ, 全身鑑賞
メーカー	F＆C
声優	倖月美和、坂口亜梨子、桜井みき、静木亜美、友永朱音、原西希京、藤咲かおり、本山友美
原画/イラスト	☆画野朗、魚、ぽん酢（来栖達也）、植田亮
対応デバイス	ダウンロード版対応OS：Windows

FANZA以外のおすすめVRエロゲ6選

アダルトゲーム販売最大手のFANZA以外でもsteamやDLsiteなどで、VRエロゲは入手することが出来ます。

ここではFANZA以外で購入できるVRエロゲを6作品紹介します。

好みの女の子を作り上げて行くものや、FPSとエロを融合させたユニークなゲームまでいろいろあります。

VRならではの特徴を生かしたゲームが多いので、こちらも是非参考にしてみてください。

くのいちと行く！～美少女忍者と秘密の特訓～

概要とストーリー

ImagineVRが、国内外で注目を集めた「なないちゃんとあそぼ！」を開発したVRJCCのメンバーによる新スタジオPortalgraphとタッグを組んで開発しているくノ一VRアドベンチャーゲームです。

ゲームはストーリー主導のアドベンチャーと、プレイヤーがくノ一と対話するシミュレーションの2部構成になっています。

プレイヤーは忍者集団「飯綱流」の当主の息子ハチローとなってプレイします。

ハチローは山奥でくノ一と出会い、くノ一ハーレムの頭である天狗になるための試練を受けるというストーリーです。

人気絵師である露々々木もげらによるキャラクターデザインや、みうらさぶろう氏によるコミカルな内容のシナリオとこだわりのある作りとなっています。

デモ版が無料でダウンロードできるので、くノ一の世界をお試しで体験してみてください。

価格	未定
リリース日	未定
ゲームジャンル	体感型VRアドベンチャー & シミュレーション
アダルト要素	くノ一、ハーレム
メーカー	ImagineVR
声優	―
原画/イラスト	露々々木もげら
対応デバイス	VR版: PC、Meta Quest、Meta Rift、HTC Vive、SteamVR

揉みしだけるＶＲ！『コイカツ』

概要とストーリー

「コイカツ！」はイリュージョンが作った「３ＤキャラメイクＨ恋愛シミュレーション」です。

自分好みの3Dアニメキャラを作り、そのキャラとプレイヤーだけの学園生活を思う存分楽しむ夢のようなゲーム。

デザインから性格まで設定でき、膨大な音声データや滑らかなモーションで描かれるアニメのHシーンは最高にエロいです。

そのコイカツ！がVRでプレイできるという、ファンには嬉しい無料DLCです。

理想の彼女を作ってバーチャル世界でHを楽しむのは最高です。

コイカツ！本編を持っている人は、手に入れておきましょう。

価格	無料DLC
リリース日	―
ゲームジャンル	３ＤキャラメイクＨ恋愛シミュレーション
アダルト要素	美少女、恋愛
メーカー	イリュージョン
声優	―
原画/イラスト	―
対応デバイス	Oculus Rift Cv1、HTC Vive、VR コントローラー、SteamVR

ＶＲな彼女

概要とストーリー

本作は、全世界で人気のあったVR美少女3Dゲーム「VRカノジョ」の正当進化版のゲームで、「すぐそばに存在する女の子」をコンセプトに作られたゲームです。

バーチャル世界の中にいる彼女と、イチャイチャしたり時にはHなことが出来ます。

VRコントローラーで彼女にイタズラをすることも可能。

Hシーンはおっぱいの揺れなども良く再現されいて、まるで本当にHをしているかのような錯覚に陥ります。

好みの体位で出来るのも興奮度がアップします。

VRならではのリアルな体験を楽しみましょう。

価格	6,200円
リリース日	未定
ゲームジャンル	ADV
アダルト要素	恋愛
メーカー	ILLUMINATION
声優	―
原画/イラスト	―
対応デバイス	Steam対応VRヘッドセット

サキュバスカフェ

概要とストーリー

夜間のみ営業している「サキュバスカフェ」で、リリス、イシス、アイリスの3人の女の子からサービスを受けられるという内容のゲームです。

女の子のコスチュームや髪飾り、アクセサリ、化粧などがカスタマイズできます。

プレイ中に、別の女の子の選んで3Pを楽しんだりと、ただただHを楽しむ内容となっています。

Hシーンの表現がとてもリアルで、挿入時の断面図による中出し表現はかなりエロい。

女の子の攻略などがわずらわしくて、Hシーンだけ楽しみたい人向けのエロゲです。

価格	3,090円
リリース日	2021年5月13日
ゲームジャンル	SLG
アダルト要素	メイド、ノーモザイク、隠語、
メーカー	MIGI STUDIO
声優	―
原画/イラスト	―
対応デバイス	PC

ハニーセレクト2 VR

概要とストーリー

あらゆる欲望を叶える３Ｄキャラメイクゲームの「ハニーセレクト2 リビドーDX」のVR対応版DLCです。

本編を持っていないと利用出来ませんが、本編を持っていれば無料でダウンロードすることが出来ます。

性格や服装、髪形など、自分好みに作り上げた3Dの女の子キャラと、様々なシチュエーションでHが楽しめるというゲーム。

Hシーンのグラフィックもリアルで、女の子の表情や息遣いなどもすごくエロいです。

VRを使うことで没入感もプラスされ、最高の興奮を得られるエロゲです。

ゲームの世界だからこそできる、自分の変態的な欲望をかなえたいと思っている人におすすめの1本。

価格	無料DLC
リリース日	2020年11月13日
ゲームジャンル	３ＤキャラメイクＨコミュニケーション
アダルト要素	ハーレム, キャラメイク, アニメーション, 複数プレイ
メーカー	ILLUSION
声優	春日アン、野上結生、御苑生メイ、穂乃先めんま、陽乃ゆゆ
原画/イラスト	―
対応デバイス	HTC VIVE、Oculus Rift、Oculus Quest１、２

大江戸とりがー！！

概要とストーリー

主人公が、道端で偶然出会った女の子に助けて欲しいと言われてOKしたら、江戸時代にタイムスリップしてしまうというストーリーです。

タイムスリップした江戸時代を舞台に、主人公に襲い掛かってくる女の子たちを光線銃で向かい打つゲーム。

VRを使うことで、より直感的な射撃が楽しめるようになります。

本格的なFPSですが、Hシーンもしっかりと描かれていて、しっかり抜ける1本に仕上がっています。

シューティングゲームならではの敵を倒していく爽快感と、エロを兼ね備えた面白いエロゲです。

steam版でHシーンを楽しみたい場合は、追加パッチをダウンロードする必要があるので、その点は注意が必要です。

価格	2,700円
リリース日	2023年1月13日
ゲームジャンル	FPS
アダルト要素	色仕掛け、ハーレム、言葉責め、複数プレイ、乱交、逆レ、男性受け、巨大化
メーカー	CQC Software
声優	小町ういら、コトザ、橘一葉、ゆうみゃ、ゆきかすみ、倉浪あお、ゆーか、猫恋よつ葉
原画/イラスト	―
対応デバイス	MetaQuest2(OculusLink)、HTC Vive

VRエロゲの始め方

VRエロゲに興味がある人やこれから始めたい人のために、VRエロゲの始め方を順を追って解説していきます。

VRエロゲを始めるにあたり、まず必要なのは機材と環境を揃えることです。

VRエロゲのほとんどがPC対応のソフトであるため、PCが必要となります。

VRは処理が重いので、PCのスペックもそれなりのものが必要となります。

CPUは「Core i5 4590以上」が望ましいです。

またグラフィック処理の速さも重要なので、最低でもGTX 1060 (6GB)級以上のGPUを搭載しているPC選ぶようにしましょう。

そしてVRをプレイする際には、FPS（フレームレート）も重要となります。

FPSが低いとラグやブレガ生じて、VR酔いを誘発しやすくなりますので、理想的なFPSは90fps以上です。

VRを快適に楽しむために、まずはPC環境を整えましょう！

VRエロゲに必要な機材と環境

VRエロゲをプレイするために、必要な機材と環境に付いて説明して行きます。

まずは自分のPCが推奨スペックを満たしているかどうか確認しましょう。

PCの推奨スペックは以下の通りです。

このスペックを満たしたいない場合は、パーツをアップグレードしたり、新たなPCを購入するなどをして環境を整えることをおすすめします。

なお上記のスペックは最低ラインなので、快適に動作させたい場合はもっと高スペックなPCが必要となります。

VRエロゲをプレイするには、PCとVRヘッドセットを接続するPCVRが基本です。

スタンドアローン型のヘッドセットでプレイできるVRエロゲもありますが、スタンドアローン型はPC接続に比べると性能が落ちるため、リアルなグラフィックのVRエロゲをプレイするのには不向きです。

またVRエロゲの大半は、PC接続前提で開発されているので、スタンドアローン型では動作しないことが多いです。

VRヘッドセットは、Meta Quest 2やHTC Vive、Valve Indexなどがあります。

VRヘッドセットの選び方

VRヘッドセットにもいろいろありますが、どのヘッドセットを選んだら良いか解説します。

PCVR用のヘッドセットの場合、基本的にSteamVR対応となっていて、どれも問題なく動作します。

中でも人気が高いのはQuest2で、低価格で性能もそれなりに良く、コスパがとても良いヘッドセットです。

最初はQuest2をPCに接続してプレイする人が多いです。

金銭的に少し余裕があって、性能の良いヘッドセットが欲しい場合は、Quest3を選ぶのも良いと思います。

さらに高画質高性能なヘッドセットが欲しい人は、HTC ViveシリーズやValve Indexという選択もあります。

ただし接続がQuestシリーズに比べると、ややセットアップ難易度が上がるので、中～上級者向けのヘッドセットかもしれません。

手軽に始めたいのであれば、Questシリーズがおすすめです。

ヘッドセットを購入する前に、解像度やFPSなどをチェックするようにしましょう。

高解像度、高FPSになると動きが滑らかになり没入感が高くなります。

その代わり値段もグンと上がるので、自分の予算と求めていること（手軽さかリアル感かなど）を踏まえて決めると良いと思います。

VRエロゲの導入とプレイ手順

安全・快適に楽しむコツ

エロな世界に没入できるとても魅力的なVRエロゲですが、安全にプレイするために注意点もあります。

ヘッドセットを付けてプレイするため、周りが見えなくなります。

近くにぶつかりそうなもの（ベッドや机、ペットなど）がないか確認してからプレイしましょう。

エロゲの場合は、周囲に人がいないかも確認しておいた方が良いです。

一人暮らしであれば良いですが、家族がいる場合は扉に鍵を閉めるなど配慮したほうが良いです。

SteamVRの「ミラー表示」がONになっていると、モニターにも表示されているので注意が必要。

突然家族や友達が部屋に入ってきたら、すごく恥ずかしい思いをします。

VR初心者は最初は酔いやすいので、まずは10～20分程度プレイしたら休憩をいれるなど、徐々に慣れて行くことも大事です。

ついつい没頭して長時間プレイしてしまいがちですが、あまりに夢中になり過ぎて怪我をしたり体調を崩したりしないように、適度に休憩を入れて体調にも気を使いつつプレイしましょう。

VRエロゲーの気になる疑問・質問

まとめ

VRはゲームの世界に自分が入ったかのような感覚になれる、究極の没頭感が得られるアイテムです。

PC環境やVR機器の購入など初期費用はかかりますが、その分快感が何倍もアップします。

一度機器を揃えてしまえばずっと遊べるので、十分もとは取れると思います。

VR技術も進化していて、これからもどんどんリアルで没入感の高い作品が出てきます。

すでにVRを持っている人もこれから購入を考えている人も、ぜひVRエロゲを体験してみてください。

一度体験したら、その没入感から抜け出せなくなるかも知れませんよ。

VRを使って充実したエロゲライフを送りましょう！